من منا لم يسمع بقصة ليلى وجدتها العجوز؟
توجهت الجدة العزيزة للسوق لشراء بعض الحاجيات وتركت ليلى وحيدة في المنزل ريثما تعود، ولكن قبل أن تغادر الجدة، همست في أذن ليلى قائلة: حذار يا ليلى من ذئب القرية! فإنه يحب افتراس أي طفل!! فانتبهي أن تفتحي له الباب، وتذكري أنه عند عودتي فسأطرق الباب ثلاث مرات، فهي كلمة السر بيننا كي تتأكدي أنه أنا جدتك..اتفقنا؟
هزت ليلى ببراءة رأسها وقالت حسنا جدتي..سمعا وطاعة وابتسمت ابتسامتها المعهودة مخبئة ورائها سرا كبيرا..كيف لا؟ فهاهي تخرج قفل الأردوينو الخاص بها وتضعه على قفل الباب..
توجهت الجدة للسوق وأغلقت الباب. وماهي إلا ساعة واحدة، حتى حضر الذئب كي يفترس ليلى، توجه مسرعا للباب وبدأ بطرقه، لكنه لم يكن يعرف عدد الطرقات التي اتفقت الجدة وليلى عليه
الذئب: إنه أنا جدتك ..افتحي الباب ياليلى
ركضت ليلى مسرعة للباب..وبدأت تضحك..بشكل هستيري، وبدأت تخاطب الذئب من خلف الباب: أيها الأحمق..هل لازلت تحسبني ليلى التي في النسخة الأولى من القصة والتي تمكنت من السخرية بها..سحقا لك..
لدي قفل أردوينو..ولن تتمكن من الدخول أيها الأحمق حتى تلج في سم الخياط..
جن جنون الذئب…عن ماذا تتحدث ليلى؟
قفل أردوينو!! هل جنت ليلى؟ ماهي قصة هذا القفل الأردوينوي؟
تحدثت في آخر تدوينة عن عالم الأرودينو الممتع والذي تعرفنا من خلاله على آخر صرعات Microcontroller واليوم سنطبق إحدى الأفكار الممتعة باستخدام الأردوينو في مشروعنا لهذا الأسبوع.
الفكرة: تصميم جهاز قادر على فتح الباب آليا عند سماعه لعدد معين من الطرقات يمكن برمجتها داخل المتحكم بحيث تكون بمثابة كلمة السر لفتح الباب.
على ماذا يعتمد المشروع؟ وما هي الأدوات المستخدمة؟
يعتمد على لوحة الأردوينو وبعض من القطع الأخرى المتصلة به خارجيا كحساس للصوت ودارة أخرى وكافة تفاصيل المشروع يمكنكم تحميلها من مفتاح الباب السري:
فلنشاهد الفيديو:
الأدوات المستخدمة
الحقيقة هي متنوعة فمنها الميكانيكي ومنها الكهربائي ومنها الإلكتروني:
1. محرك يحتوي على تروس ويعمل بجهد 5 فولت
2. مقاومات بقيمة: 560 اوم -2.2 كيلو أوم- 10كيلو أوم – 1ميجا أوم
3. ثنائيات مشعة للضوء ذات لون أحمر وأخضر
4. مفتاح “زر” ضغاط من نوع أحادي القطبية
5. حساس من نوع Piezo
6. بطارية من نوع 9 فولت مع المشبك الخاص بها
7. ترانزستور نوع 2N 2222
8. دايود من نوع 1N 4001
9. لوحة أردوينو
ماهي الدارة وتفاصيلها؟
تنبيه
بعد مراجعتي للدارة الموجودة أعلاه اكتشفت أن المصمم ارتكب خطأ مطبعيا وهو أنه قام بعكس وضعية الترانزستور، فكان المفترض أن يتم وضع الباعث متصلا مع الأرضي والمجمع مع طرف المحرك وهي الوضعية الصحيحة.
وما هو مبدأ عمل الدارة؟
تحتوي الدارة على حساس من نوع خاص يسمى حساس كهروضغطي، وهو نوع معين من الحساسات يولد موجات كهربائية في حال تعرضه لضغط معين مثل أن نقوم بضغط طرفيه باليد أوالتصفيق بالقرب منه. بالاستفادة من هذه الخاصية، يمكننا أن نستخدم هذا الحساس للتأكد من وجود طرقات أو ضربات معينة تم طرقها على الباب وذلك بتثبيته على الباب، ومن ثم نقوم بإرسال الموجات المتولدة من الحساس للمعالج الصغري الذي سيقوم بدوره بمعالجة الإشارة الواردة وتحليل عدد الضربات ومن ثم يقرر أن يفتح مخرجا معينا من أحد مخارج المعالج أم لا. وبالاستفادة من ذلك المخرج يمكننا ربطه بدارة بسيطة هي دارة ترانزستور تعمل كمكبر، ليقوم بتشغيل محرك صغير متصل بقفل الباب ليفتح أو يغلق الباب. والجميل في هذه الدارة أنه يمكن برمجتها بشكل بسيط وإعادة تغيير عدد الضربات اللازمة لفتح الباب.
أين هي شيفرة البرنامج وسيم؟
تفضلوا البرنامج من هنا
وكيف يمكنني تحميل البرنامج للمتحكم؟
كما ذكرنا سالفا فإنه لابد من برمجة المتحكم الخاص بلوحة الأردوينو كما هو مذكور في الخطوات هنا
وماذا عن بقية التفاصيل الميكانيكية؟
الحقيقة أن المصمم أفردها بالتفصيل الممل جدا ومدعما ذلك بالصور، فأرجو أن تعودوا لملف الخطوات الذي أرفقته في الأعلى فهو شامل ويجيب عن كافة الأسئلة.